一、系統(tǒng)構(gòu)成
要完成葉輪給煤機的程序控制功能，首先要解決兩個基礎(chǔ)的技術(shù)問題：第一位置檢測問題，即葉輪給煤機的位置精確檢測;第二通信問題，即葉輪給煤機之間、葉輪給煤機與中控室主機之間的數(shù)據(jù)交換問題。
以下框圖給出4臺葉輪給煤機(每路皮帶機上設(shè)2臺)的設(shè)計方案
如圖所示，葉輪給煤機程序控制系統(tǒng)由地面站和車載站組成。
格雷母線通信定位裝置采用車上檢測方式，每臺車上地址解碼器直接解碼出本車地址，地址通過485總線傳到車上PLC，地址檢測精度為5毫米。用于解決葉輪給煤機的走行控制和聯(lián)鎖操作。
每臺車設(shè)置一臺感應(yīng)通信裝置，感應(yīng)通信裝置通過485總線與車上PLC相連，用于解決葉輪給煤機與地面站的數(shù)據(jù)交換和聯(lián)鎖操作。。
地面站感應(yīng)通信裝置通過485總線與通信控制器相連，通信控制器經(jīng)過光端機與中控室PLC連接，完成車上PLC與地面中控站PLC的數(shù)據(jù)通信。用于解決葉輪給煤機與地面站的數(shù)據(jù)交換和葉輪給煤機的集中監(jiān)控。